STMicroelectronics выпустила новую версию библиотеки кода X-CUBE-MEMS1 и сделала ее совместимой с новейшей системой-на-кристалле BlueNRG-LP (BLE SoC 5.2). Новая версия для v7.3 позволяет легко и просто интегрировать любой алгоритм работы MEMS-датчиков движения благодаря готовым библиотекам, совместимым с драйверами “STMems_Standard C” (Drag and drop). Благодаря новому выпуску X-CUBE-MEMS1 расширяется набор доступного бесплатного программного обеспечения для BlueNRG-LP. Теперь все соответствующие алгоритмы работают не только с семейством STM32 (Cortex-M0), но и с новым BlueNRG-LP.

X-CUBE-MEMS1 позволяют создавать приложения с использованием следующих датчиков:

• датчики температуры и влажности: HTS221
• датчик давления: LPS22HB, LPS22HH, LPS33HW и LPS33K
• датчики температуры: STTS751 и STTS22H
• датчики движения: LIS2DH12, LIS2DW12, LSM6DSO32, LSM6DSOX, LIS2MDL, H3LIS331DL и др.
• аудиодатчик: IMP34DT05

Библиотека включает также несколько готовых примеров, демонстрирующих работу датчиков и сенсоров. Для запуска на BlueNRG-LP доступны только те примеры и библиотеки, для работы которых достаточно MCU Cortex-M0 (некоторые ресурсоемкие алгоритмы требуют процессора не ниже Corttex-M4).

Среди доступных библиотек пакета X-CUBE-MEMS1 есть библиотека калибровки акселерометра MotionAC, идентификация полета в самолете MotionAD, распознавание активности MotionAR, динамический инклинометр MotionDI, электронный компас в реальном времени MotionEC, фитнес-активность MotionFA, обнаружение падения MotionFD, объединение данных с разных датчиков MotionFX, калибровка гироскопа MotionGC, распознавание жестов в реальном времени MotionGR, определение интенсивности движения MotionID, калибровка магнитометра MotionMC, библиотека шагомера в реальном времени MotionPM, измерение наклона MotionTL и другие.