X-NUCLEO-53L3A2 – плата расширения для STM32 NUCLEO, изготовленная на  основе многоцелевого ToF-датчика приближения и дальности  VL53L3CX, который представляет собой миниатюрный (4,4 х 2,4 х 1 мм)  модуль с 940 нм лазером (VCSEL) и встроенным микроконтроллером с низким энергопотреблением. Типичный полный угол обзора (FoV) датчика составляет 25°. Дальность обнаружения цели при полном FoV превышает 3 м. На больших расстояниях датчик невосприимчив к перекрестным помехам и загрязнениям на защитном стекле (отпечатки пальцев) благодаря использованию запатентованных алгоритмов (direct ToF). На коротких дистанциях VL53L3CX характеризуется высокой линейностью.

Плата расширения поставляется с держателем, с помощью которого под защитным стеклом можно установить три прокладки высотой 0,25, 0,5 и 1 мм для имитации различных  зазоров.

Две дополнительных платы с модулями VL53L3CX, входящие в комплект поставки, подключаются к двум 10-контактным коннекторам X-NUCLEO-53L3A2.

X-NUCLEO-53L3A2 совместима с разводкой разъемов Arduino UNO R3.

Датчик VL53L3CX коммуницирует с хост-микроконтроллером через интерфейс I²C, доступный на разъеме Arduino UNO R3 платы X-NUCLEO-53L3A2.

Одновременно через разъемы Arduino может быть подключен ряд плат расширения ST, что позволяет, например, разрабатывать приложения на основе VL53L3CX с интерфейсами Bluetooth или Wi-Fi.

Для работы с платой доступен пакет ПО X-CUBE-53L3A2, что упрощает  переносимость и совместное использование кода для различных семейств микроконтроллеров STM32. Доступен пример приложения для платы расширения X-NUCLEO-53L3A2, установленной на одну из отладочных плат NUCLEO-L476RG  или NUCLEO-F401RE.

Применение:

• Сервисные роботы и пылесосы (отслеживание и быстрое обнаружение препятствий);
• Санитарные приложения (надежное обнаружение объекта вне зависимости от его коэффициента отражения);
• Автоматизация зданий и умное освещение (обнаружение пользователя для пробуждения устройств)
• IoT (обнаружение объектов);
• Лазерная автофокусировка (AF): увеличивает скорость и надежность системы автофокусировки камеры, особенно в сложных сценах (слабое освещение и низкая контрастность); идеальный помощник для датчиков фазовой автофокусировки (PDAF);
• Помощь в отслеживании фокусировки видео.

Рис. 1. Комплект X-NUCLEO-53L3A2

Особенности отладочной платы:

• ToF-датчик дальности VL53L3CX с возможностью обнаружения нескольких объектов;
• Точное измерение абсолютного расстояния;
• Дальность измерений более 3 м;
• Прокладки 0,25, 0,5 и 1 мм для имитации зазоров между защитным стеклом и окнами датчика;
• Две дополнительные платы с установленными датчиками VL53L3CX;
• Совместимость с STM32 Nucleo;
• Наличие коннекторов Arduino™ UNO R3;
• Полное системное программное обеспечение, включая примеры кода и GUI;
• Соответствие RoHS.